Robots cortacésped
Robots cortacésped que no necesitan cable perimetral
Todo robot de aquí navega sin un cable enterrado, lo que quita una jornada de trabajo y una línea de fallo permanente del césped. Lo que lo sustituye es un sistema de posicionamiento, y los sistemas fallan de maneras distintas: los satélites pierden precisión bajo los árboles, las cámaras necesitan luz, y el LiDAR necesita una forma que reconocer. Esta guía está ordenada por las dos cifras que deciden si un jardín dado va con un robot en absoluto — el límite de pendiente y el paso más estrecho.
Por Jean-Benoit Buisson
Para qué estaba el cable, y qué costaba
Un robot cortacésped tradicional trabaja dentro de un cable perimetral clavado o enterrado justo
por dentro del borde del césped. El cortacésped detecta el campo que lo rodea y gira para apartarse.
Funciona, con fiabilidad, y cuesta tres cosas:
Una jornada. Tender un cable alrededor de un jardín con parterres, árboles y un camino
atravesándolo es un trabajo real, y hay que hacerlo con precisión, porque el cable es el límite.
Una línea de fallo permanente. Un cable cortado por una pala, un escarificador o un topo es un
robot que deja de trabajar y que apenas da una pista de dónde está la rotura.
Flexibilidad. Mover un parterre significa mover el cable.
Todo robot de esta página quita las tres. Lo que pone en su lugar es un sistema de posicionamiento, y
esos fallan de maneras distintas.
Los tres sistemas, y cómo se rompe cada uno
Posicionamiento por satélite con una estación de referencia. Dos de estos lo usan, uno de ellos
respaldado por un sistema visual específicamente para zonas de señal débil. Es preciso al aire libre —
la precisión centimétrica es el objeto de una estación de referencia — y se degrada donde el cielo está
tapado. Un jardín con una copa adulta, un muro alto o un paso estrecho entre edificios es justo donde
le cuesta, y por eso un fabricante publica un respaldo visual y el otro no.
Cámaras con reconocimiento a bordo. Tres de estos navegan por visión, uno con tres cámaras, uno con
una cámara HDR y ultrasonidos, uno con una cámara full-HD cuyo modelo se declara que se actualiza por
el aire. La visión necesita luz y necesita reconocer lo que ve. No le importa la sombra de los árboles,
y es el único sistema de esta página del que se afirma que mejora después de la compra.
LiDAR. Uno de estos usa LiDAR 3D con visión, y publica la única cifra de precisión del grupo: sigue
un borde dentro de 5 cm. El LiDAR mide la distancia directamente cronometrando un pulso de luz, lo
que significa que funciona en la oscuridad y no depende de reconocer nada.
Ninguno de los seis publica una cifra de precisión de cartografía salvo esa única distancia al borde, y
por eso merece leerse.
El límite de pendiente, que es la cifra que hay que comprobar primero
A lo largo de estos seis las cifras publicadas son 50 por ciento, 45 por ciento, 45 por
ciento y 45 por ciento — y dos no publican nada.
El cuarenta y cinco por ciento son unos 24 grados. El cincuenta por ciento son 26.
Esa es la razón más común por la que un robot cortacésped se devuelve. Un talud más empinado que la
cifra declarada significa ruedas que patinan, una máquina que queda atravesada, y una franja de césped
que no se corta nunca — y un robot que sigue intentándolo es un robot que gasta una calva al pie de la
pendiente.
Medir la parte más empinada, no la media. Un césped que baja suave y luego cae los últimos dos metros a
una terraza es un césped del 45 por ciento abajo.
Uno de estos publica además un paso de obstáculo de 3 cm, que es la cifra emparentada: un borde de
césped, una raíz de árbol o el labio de un camino es lo que detiene a un robot en llano.
La anchura de paso, que es la cifra que la gente descubre después
Dos de estos publican una: 55 cm y 60 cm.
Existe porque un jardín rara vez es un césped. Es uno delantero y uno trasero, o un césped principal y
una franja detrás del cobertizo, unidos por un hueco — entre una valla y un muro, por el lado de un
camino, por una puerta.
Un robot que no cabe por el hueco no cortará nunca lo que hay al otro lado, y ninguna cartografía lo
arregla. Es una pregunta de cinta métrica y lleva treinta segundos.
Las cifras de superficie, y cómo leerlas
3 000 m² en uno. 600 m² en dos. 500 m² y 190 mm de corte en otro, y 100 m² y
150 m² en el extremo pequeño del estante.
Esas son las cifras propias de los fabricantes y suponen que el robot anda con un horario que va con el
césped. Un robot no es un cortacésped que corta un césped de una vez; es una máquina que se lleva dos o
tres milímetros al día y no deja nunca que la hierba se alargue.
Que es también por lo que el margen de altura de corte cuenta más de lo que parece. Tres de estos
publican uno — 30 a 100 mm, 30 a 80 mm en pasos de 10 mm, y 20 a 60 mm — y un robot cuyo
margen se acaba en 60 mm no puede mantener un césped a la altura que deja fuera las malas hierbas y
sobrevive a un agosto seco.
Y lo que un robot sin cable sigue sin poder hacer
Cortar el borde.
Todo robot de esta página gira para apartarse de un límite, y los últimos centímetros contra un muro,
una valla o un parterre quedan más largos que el resto. Uno de ellos afirma seguir un borde dentro de
5 cm, que es la mejor cifra de aquí y no es cero.
La respuesta está en otros dos estantes de este sitio: un borde de corte por el que la máquina
pueda pasar por encima en lugar de apartarse, o unas tijeras de mano con cabezal giratorio para la
franja contra el muro. En un césped cortado por robot, una de esas dos cosas no es opcional.